최근, 자율주행 로봇 제작을 위해 60만원 이상의 Intel RealSense 카메라가 필요했습니다. 그러나 제한된 예산으로 인해 인문계 고등학교에서는 이러한 비용을 지불할 수 없었습니다. 이로 인해 로봇 프로젝트를 계속할 수 있도록, 필자는 깊이 측정이 가능한 카메라를 만들기로 결정했습니다. 이 글에서는 이 프로젝트의 시작과 아이디어에 대해 소개하겠습니다.
우선, 테스트 사진1과 테스트 사진2를 살펴보겠습니다.
다음 사진들은 실시간 처리가 가능한 코드입니다. 딥러닝을 사용하였기에 gpu 및 cpu의 부하가 많이 걸리기 때문에 최적화 작업이 필요합니다.
이러한 상황에서 필자는 제한된 예산 내에서 단일 카메라를 활용하여 거리 측정을 수행할 수 있는 방법을 찾기 시작했습니다. 이것은 로봇 프로젝트의 첫걸음일 뿐입니다. 계속해서 이 프로젝트의 진행과 결과에 대해 업데이트하겠습니다.
