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docker volume create portainer_data docker run -d -p 8000:8000 -p 9443:9443 --name portainer --restart=always -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock -v portainer_data:/data portainer/portainer-ce:latest​ https://docs.portainer.io/start/install-ce/server/docker/linux Install Portainer CE with Docker on Linux - Portainer Documentation de5b28eb2fa9 portainer/portainer-ce:latest "/portainer" 2..

Docker의 공식 GPG 키를 추가합니다. sudo apt-get update sudo apt-get install ca-certificates curl gnupg sudo install -m 0755 -d /etc/apt/keyrings curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/keyrings/docker.gpg sudo chmod a+r /etc/apt/keyrings/docker.gpg # Apt 소스에 저장소를 추가합니다. echo \ "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.gpg] h..

라즈베리파이 5를 사용해보았다. 라즈베리파이 5는 기존 라즈베리파이 4에 비해 약 2배 좋은 CPU 가 탑제가 되있다. 또한 이번 모델에서 그래픽의 성능이 증가하였다. 라즈베리파이를 사용한 임배디드 프로젝트를 할때 도움이 될 것으로 예상된다. Raspberry Pi 4 Raspberry Pi 5 Orange Pi 5 SoC Broadcom BCM2711 SoC Broadcom BCM2712 SoC Rockchip RK3588S SoC (8nm LP process) CPU 1.5GHz ARM Cortex-A72 MP4 2.4GHz ARM Cortex-A76 MP4 2.4GHz Rockchip RK3588S GPU Broadcom VideoCore VI MP2 500MHz Boradcom VideoCore ..

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최근, 자율주행 로봇 제작을 위해 60만원 이상의 Intel RealSense 카메라가 필요했습니다. 그러나 제한된 예산으로 인해 인문계 고등학교에서는 이러한 비용을 지불할 수 없었습니다. 이로 인해 로봇 프로젝트를 계속할 수 있도록, 필자는 깊이 측정이 가능한 카메라를 만들기로 결정했습니다. 이 글에서는 이 프로젝트의 시작과 아이디어에 대해 소개하겠습니다. 우선, 테스트 사진1과 테스트 사진2를 살펴보겠습니다. 다음 사진들은 실시간 처리가 가능한 코드입니다. 딥러닝을 사용하였기에 gpu 및 cpu의 부하가 많이 걸리기 때문에 최적화 작업이 필요합니다. 이러한 상황에서 필자는 제한된 예산 내에서 단일 카메라를 활용하여 거리 측정을 수행할 수 있는 방법을 찾기 시작했습니다. 이것은 로봇 프로젝트의 첫걸음일..

오늘은 라즈베리파이 4B 8Gib로 서버 구축을 해보았는데요 집에 있던 라즈베리파이와 온라인에서 구매한 나사 세트를 사용하여 제작하였고 집에 돌아다니던 12볼트 쿨러와 집에 돌아다니던 12볼트 직류전원장치를 사용해 쿨러를 제작하였습니다! 다음 사진은 처음 구축했던 사진인데 랜 포트 부족과 C 타입 전원 공급장치의 부족으로 아쉽게도 4개만 사용하여 세팅하였습니다! 최종 결과물은 다음과 같습니다. 팬이 돌아가면서 진동이 생겨서 포스트잇을 바닥에 두고 사용중이며, 위쪽 순서대로 메인 서버, SSD 500Gib 홈 어시스턴트 서버, USB 32Gib 클러스터1, M-SD 32Gib 클러스터2, M-SD 32Gib 로 구성되어 있습니다. 나름 쿨러가 좋은지 온도는 대략 40도 정도를 머물고 있네용 ^O^