서론나는 인공지능 프로젝트를 진행하기 전 Google Coral Accelerator와 Intel Neural Compute Stick 2와의 차이점을 알고, 내가 하는 프로젝트와 알맞는 하드웨어 가속기를 선택하기 위해 이 글을 쓴다.또한 온디바이스 인공지능을 제작하는 사람에게 두개의 가속기 중 프로젝트에 필요한 가속기의 선택을 도와주기 위한 목적도 있다. 특징Google Coral Accelerator (Edge TPU)처리 장치: Edge TPU(Tensor Processing Unit)성능: 4 TOPS(Tera Operations Per Second)전력 효율성: 약 2TOPS/W지원 프레임워크: TensorFlow Lite적용 분야: 실시간 객체 탐지, 이미지 분류, 음성 인식 등개발 환경: G..
AI
최근, 자율주행 로봇 제작을 위해 60만원 이상의 Intel RealSense 카메라가 필요했습니다. 그러나 제한된 예산으로 인해 인문계 고등학교에서는 이러한 비용을 지불할 수 없었습니다. 이로 인해 로봇 프로젝트를 계속할 수 있도록, 필자는 깊이 측정이 가능한 카메라를 만들기로 결정했습니다. 이 글에서는 이 프로젝트의 시작과 아이디어에 대해 소개하겠습니다. 우선, 테스트 사진1과 테스트 사진2를 살펴보겠습니다. 다음 사진들은 실시간 처리가 가능한 코드입니다. 딥러닝을 사용하였기에 gpu 및 cpu의 부하가 많이 걸리기 때문에 최적화 작업이 필요합니다. 이러한 상황에서 필자는 제한된 예산 내에서 단일 카메라를 활용하여 거리 측정을 수행할 수 있는 방법을 찾기 시작했습니다. 이것은 로봇 프로젝트의 첫걸음일..
